行业主要上市公司：天智航(688277)、威高(688161)、微创(02252.HK)、堃博医疗(02216.HK)等
本文核心内容：手术机器人行业市场规模、手术机器人行业竞争格局、手术机器人行业发展现状
行业发展概况
1、定义
手术机器人是一种精密的医疗设备，借助微创伤手术及相关基础技术的发展而发明。手术机器人被用于在狭小的手术部位实现人类能力范围以外的精准手术器械操控。手术机器人通常由手术控制台、配备机械臂的手术车及视像系统组成。外科医生坐在手术控制台，观看由放置在患者体内腔镜传输的手术部位三维影像，并操控机械臂的移动，以及该机械臂附带的手术器械及腔镜。机械臂模拟人类的手臂，为外科医生提供一系列仿真人体手腕的动作，同时过滤人手本身的震颤。
2、产业链剖析
我国手术机器人上游为机械臂、光学跟踪相机等;下游则是医院端的应用。
目前，我国手术机器人产业链上游主要由新松(300024)、埃斯顿(002747)、舜宇光学(02382.HK)、麦克奥迪(300341)、永新光学(603297)、凤凰光学(600071)等企业进行原材料供应。中游主要由天智航(688277)、威高(688161)、微创(02252.HK)、堃博医疗(02216.HK)等公司进行产品供应。
行业发展历程：行业处于成长期
早在2012年1月，我国就发布了政策指出加快发展精准手术机器人等前沿创新产品。在2015年7月，国家相关政策指出重点开发手术精准定位与导航、数据采集处理和分析技术。在2017年12月，相关政策指出我国鼓励腹腔镜手术机器人、神经外科手术机器人等高端设备产业化。在2021年6月，我国政策指出将积极推动手术机器人等智能医疗设备和智能辅助诊疗系统的研发与应用。
依托行业不同生命阶段关键因素的发展特征对行业的成熟度进行综合判定和分析，目前我国手术机器人行业处在行业发展期阶段。
