在远古时代，人类的生存条件十分恶劣，经常面临猛兽、自然灾害的侵袭和各种疾病的困扰。我国近代考古发现，早在新石器时期，就已经出现了医用石器。不同的石器具有不同的功能，有的可以热敷、有的可以按摩、有的可以叩击体表。其中，刺入人体组织的石器叫做“砭石”，它是一种锐利的石块。《说文解字》注：“砭，以石刺病也。”
以石为针，是我国古代针术的萌芽。2500年前《黄帝内经》中所述“九针”，是人类最早发明、精心制作的医疗器械。
以经络学说为指导的针灸术成为中国医药学中重要的治疗手段。但在此之后，直到19世纪，国内外，除了1816年听诊器的发明和1850年医用临床体温计的问世外，医疗器械的发展一直非常缓慢。
现代医学仪器的诞生和发展归功于19世纪末20年代初科学的重大发现（以量子力学和相对论为代表）和工业文明（以机械制造和电机工程为代表）的出现。最具代表意义的伟大成就就是1895年伦琴发现了X射线。在次年的德国物理学会上，他宣布并展示了X射线拍摄的人手照片，由此开创了人体影像诊断的先河。当时电子变压器高压输出已达100kv以上，满足产生X射线的条件。伦琴在实验中采用的是William Crookes研制的高真空度的冷阴极射线管Crookers管。这一里程碑式的发现让伦琴获得了首届（1901年）诺贝尔物理学奖。
这期间另一个重大事件是1903年荷兰生理学家艾萨文研制成功了第一台采用弦线式电流计做记录的心电图仪。他所创立的肢体标准导联的测量方法沿用至今。艾萨文因为其开创性贡献获得了1924年诺贝尔生理学或医学奖。
肌电图（EMG）起源于19世纪中叶，1851年法国科学家Dubois-Reymond最先检测到啊人体肌肉收缩时能产生电信号，“肌电”概念应运而生。1912年 ，Piper利用弦线式电流计记录了不同运动时相骨骼肌的电活动，首次记录了人体肌电图。1925年，Liddell和Sherington提出“运动单位”的概念。它对肌电的研究是一项重要的理论概念。1928年，Proebster通过分析患者的肌肉动作电位，研究了周围神经损伤、脊髓灰质炎的肌电图，使肌电图检查技术飞速发展。