国内外对于骨科手术机器人的关注度持续上升。2013年全球骨科医疗企业巨头史赛克宣布收购MAKO Surgical公司及其RIO关节手术机器人系统，布局关节置换手术机器人市场，更是把关节置换手术机器人推上了风口。

从需求端来看，据中国医师协会数据统计，2018年全国的关节置换手术量已近70万台，其中人工全髋关节置换手术439,324台，人工全膝关节置换手术249,259台，膝关节单髁置换手术11,200台。

从供给端来看，存在着关节置换手术对医生的资历要求较高，手术过度依赖医生的经验，不同医生、不同层级医院的手术水平差别大等痛点。

因此，精度可达亚毫米级，能够有效解决传统手术痛点的关节置换手术机器人则成为破局关键。

10年磨一剑，

产品进入NMPA注册临床试验阶段

关节置换手术机器人是软、硬件结合的用于临床手术的高科技装备。要研发出一款真正高标准的成熟可靠的手术机器人，一方面需要软件算法的精心设计、打磨；另一方面需要硬件控制高精度、高稳定。因此对于企业而言，关节置换手术机器人的研发存在诸多挑战。

动脉网近日了解到常州素问九州医疗科技有限公司（以下简称“素问九州”），是一家从机械臂选型、控制算法底层设计做起（而非搭积木式的快捷做法）的医疗创新公司。该公司研发团队通过需求挖掘，关键零部件选用、算法迭代，实现了膝关节置换手术机器人系统的功能全面、高精度及高稳定性。